虚拟腹腔镜手术训练系统

虚拟腹腔镜手术训练系统，是由北京J9九游会体育科技自主研制的视觉、力觉融合的多功能

虚拟现实腹腔镜手术模拟器。主要用于腹腔镜手术的理论教学、基本技能训练、综

合手术技能训练以及手术操作考核评估，涵盖消化、肝胆、妇科、泌尿等外科手术

模块。在三维场景实时逼真绘制、软组织变形、手术过程仿真、实时力反馈（1000HZ）

等方面具有显著技术优势，为广大医院和医学院中的医护人员的理论学习和临床实

践提供了新的途径。

理论教学模块

将腔镜手术传统的理论教学内容三维可视化、互动化，使得培训学习更加直观、易

懂，包含器械认知、视频教学、腹腔解剖模块。

器械认知

视频教学

腹腔解刨模块

基础训练模块

通过双手力反馈器械手柄和仿真内窥镜，基本技能模块可以完成医生临床前对手术

的空间感知、手眼协调、镜头操作和器械使用等技能的训练，提高用户对腹腔镜手

术基本功的能力水平。

手术技能模块

胆囊切除术模块

模拟胆囊切除的整个手术流程：探查腹腔，暴露、分离胆囊三角，分离、施夹胆囊

管和胆囊动脉，剥离胆囊床等。同时系统提供多个临床病例，并训练术中应急处理

各种突发状况。

阑尾切除术模块

可练习阑尾切除术中关键的手术技巧和完整的手术流程，包括探查腹腔、处理阑尾

系膜和脂肪、夹闭并离断阑尾动脉、结扎或施夹阑尾根部、分离剪切阑尾等过程。

直肠癌切除术模块

可练习腹膜切开，游离乙状结肠系膜，对肠系膜动、静脉进行处理，分离Toldts间

隙，裸化直肠，切割吻合肠管等完整直肠切除手术，训练学员安全规范进行手术操

作以及并发症处理等。

袖状胃切除术模块

可练习分离网膜、脂肪系膜，游离胃底部，切割吻合器对大弯侧切割吻合等流程，

并学习处理腹腔镜胃切除术中的并发症。

妇科手术模块

包含妇科绝育术、输卵管病变切除术、卵巢病变切除术、输卵管开窗取胚等手术，

学习各种妇科手术器械的使用并处理妇科手术常见的并发症。

场景应用

考核评估

对于一个腹腔镜手术训练的合理程度，我们给出相应的评分系统以使训练医师能在

训练结束后对自己的训练过程有一个详细了解，从而能使医师得知其需要提升的空

间。手术的总体评价由手术时间，误操作次数，流血量，器具碰撞等几项评价进行

综合后得出。